探索KUKA機(jī)器人丨自動(dòng)化運(yùn)輸方案

發(fā)布時(shí)間：2021-09-09 17:08:32     作者：顯揚(yáng)科技

      要保持生產(chǎn)的靈活性，僅有人機(jī)協(xié)作(MRK) 是不夠的。在不久的將來，必須可以移動(dòng)應(yīng)用機(jī)器人。這些機(jī)器人將被安裝在移動(dòng)平臺(tái)上獨(dú)立穿行于車間，運(yùn)輸貨物或工件，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)未來生產(chǎn)中的物流過程現(xiàn)代化。現(xiàn)在，位于奧格斯堡總部的KUKA機(jī)器人有限公司也從中獲益匪淺。

KUKA KMR iiwa自動(dòng)提供螺栓、螺母等工件

      目前，自主機(jī)器人生產(chǎn)已從一個(gè)包括多條生產(chǎn)線的系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為采用現(xiàn)代精益生產(chǎn)方法的單一生產(chǎn)線。移動(dòng)機(jī)器人KMR iiwa（此處的KMR表示“KUKA Mobile Robotik”，即 KUKA 移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)，iiwa表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工業(yè)作業(yè)助手），一個(gè)結(jié)合了輕型機(jī)器人 LBR iiwa的自主運(yùn)行平臺(tái)，可向KR QUANTEC手動(dòng)組裝中心的機(jī)器人裝配工位自動(dòng)供應(yīng)生產(chǎn)物料。在此采用了KANBAN解決方案。KMR iiwa負(fù)責(zé)螺栓、密封圈、螺母和其他小型零件的分配工作。

采用現(xiàn)代精益生產(chǎn)方法的機(jī)器人裝配

      “我們的生產(chǎn)安排將著眼于未來，同時(shí)顯著提高效率。目標(biāo)是使奧格斯堡的機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到2萬多個(gè)。只有將機(jī)器人的裝配流程轉(zhuǎn)換為最先進(jìn)的精益生產(chǎn)法，我們才能實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。”KUKA機(jī)器人有限公司的運(yùn)營(yíng)執(zhí)行副總裁Andreas Ostermann von Roth如是解釋道，為何要建造長(zhǎng)約 140 米的生產(chǎn)線并在此線上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

工業(yè)4.0要求可移動(dòng)性和靈活性

      KUKA通過KMR iiwa將靈敏輕型機(jī)器人LBR iiwa的優(yōu)勢(shì)與一個(gè)移動(dòng)式自主平臺(tái)相結(jié)合，使KUKA奧格斯堡總部的機(jī)器人成為可用于任意地點(diǎn)、具有高度靈活性的生產(chǎn)助手，且具有不受限制的工作空間——這是達(dá)到工業(yè)4.0要求的理想化前提條件。靈活性是具有高度適應(yīng)性和可調(diào)整性的未來生產(chǎn)環(huán)境的基本要求。

      顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。

       顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn)。